世界上第一套萬能軋鋼機(jī)建于1902年盧森堡的Arbed（阿爾貝德）廠，但其時(shí)軋出的較寬翼緣的工字鋼內(nèi)惻仍有斜度。1908年依照格林軋制法（必須有一架軋邊機(jī)和一架萬能軋機(jī)協(xié)作運(yùn)用）在美國(guó)伯利恒公司建成了第一個(gè)寬翼緣H型鋼廠：1914 年德國(guó)培因公司也選用相同的辦法建成了培因H型鋼廠；1955年歐洲煤鋼聯(lián)營(yíng)開發(fā)了IPE鋼粱系列，l957年德國(guó)的培因H型鋼廠出產(chǎn)了第一批IPE鋼梁，但直到1970年，工字鋼的出產(chǎn)仍占較大份額。
 20世紀(jì)60時(shí)代往后，跟著世界鐵工業(yè)的展開，萬能軋機(jī)得以迅速展開，大大都國(guó)家的鋼鐵界都活潑籌建新式的萬能軋機(jī)。各國(guó)充分利用原有的大型軋機(jī)和軌梁軋機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造，這種做法在日本得到廣泛選用，從1961年到1972年的大約10年期間，日本先后改造了三個(gè)大型廠和一個(gè)軌梁廠，主要是引進(jìn)萬能軋機(jī)。用了大約時(shí)間進(jìn)行技術(shù)改造和改進(jìn)新技術(shù)。到1965年日本現(xiàn)已很多出產(chǎn)H型鋼。至20時(shí)間60時(shí)代末，世界上共有大型軋機(jī)74套，軌梁軋機(jī)24套，寬邊鋼梁軋機(jī)12套。
在我國(guó)，因?yàn)榉结樅图夹g(shù)原因，萬能軋機(jī)在我國(guó)的運(yùn)用前史很短，長(zhǎng)時(shí)間以來，我國(guó)還不能出產(chǎn)高質(zhì)量的熱軋H型鋼。1998年7月馬鋼從國(guó)外引進(jìn)的萬能軋機(jī)軋制出我國(guó)的第一根H型鋼往后，H型鋼這一新式鋼材品種初步在我國(guó)進(jìn)入一個(gè)簇新的時(shí)代。
 爾后，萊鋼、日照、津西等型鋼廠相繼引進(jìn)國(guó)外萬能軋機(jī)，到2007年，我國(guó)萬能軋機(jī)數(shù)量呈現(xiàn)快速增加的態(tài)勢(shì)，其間大都設(shè)備為國(guó)外高價(jià)引進(jìn)。其間2003年，由天津市中重科技工程有限公司規(guī)劃制造的300H型鋼出產(chǎn)線投產(chǎn)，標(biāo)志著我國(guó)自主研發(fā)的萬能軋機(jī)正式投產(chǎn)。爾后由天津中重規(guī)劃制造的大連正達(dá)、唐山盛達(dá)、鞍山紫竹（鞍山三軋）、鞍山寶得各型鋼廠萬能軋機(jī)的接連投產(chǎn)，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)設(shè)備從100~600H型鋼的萬能軋機(jī)完全可以國(guó)產(chǎn)化。